一种基于Q学习的无人机辅助数据收集系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于Q学习的无人机辅助数据收集系统及方法，其系统包括：基站；无人机；地面感知区域，分割为数个区块；无线传感器网络，包括布设于地面感知区域的多个无线传感器节点，每一区块最多包含一个无线传感器节点；无线传感器节点用于实时感知环境并生成数据包；无线数据收发器，搭载于无人机上，无线数据收发器与无线传感器节点交互，以获取数据包；数据处理器包括数据处理模块和Q学习模块，数据处理模块用于对数据包进行数据处理，以得到基站所需的感知数据和Q学习模块所需的无线传感器节点的信息年龄；Q学习模块用于根据信息年龄动态调整Q学习算法，以确定无人机的飞行动作。本发明能快速高效地收集无线传感器网络的数据。