长距离曲线顶管自动导向系统

摘要

本发明公开了一种长距离曲线顶管自动导向系统，包括：顶管机，其设于隧道中，所述顶管机机头上设有激光靶；初始全站仪，其上设有第一棱镜，所述初始全站仪设置于隧道始发井口内的支架上；多个次全站仪，每个次全站仪上均设有第二棱镜，多个次全站仪依次安装在激光靶与初始全站仪之间的随顶管机一同前进的且无法通视的隧道管片上；后视棱镜，其安装在隧道始发井口的墙壁上；其中，所述初始全站仪、多个次全站仪均与一计算机通讯连接。本发明的长距离曲线顶管自动导向系统，可以实现在长距离曲线顶管隧道中对顶管机姿态的自动测量，指导顶管机的掘进施工，具有系统结构简单使用方便，测量精度高，导向效果好等优点。