履带式卸料车的履带独立转向系统

摘要

本发明公开了一种履带式卸料车的履带独立转向系统，该系统包括：转角传感器、控制器、电液比例控制模块和转向油缸。转角传感器，用于检测履带式卸料车与胶带机的偏转角度，并将偏角信号发送给控制器。控制器与电液比例控制模块连接，用于根据偏角信号向电液比例控制模块发出指令，电液比例控制模块与多个转向油缸连接，控制转向油缸动作；转向油缸一端铰接在履带式卸料车的机架上，另一端铰接在对应的履带上，用于驱动履带转向。本发明的履带式卸料车的履带独立转向系统，每个履带可以在控制器的调控下独立转动至不同的角度，使卸料车的转向控制自由度较高，可操作性较强，转向精确快速。