一种基于空间力矩分配的弹射座椅俯仰横滚耦合控制方法

摘要

本发明属于弹射救生领域，涉及一种基于空间力矩分配的弹射座椅俯仰横滚耦合控制方法。提出一种基于空间力矩分配的弹射座椅俯仰横滚耦合控制方法，在具备横滚姿态火箭的弹射座椅基础上，增加一对俯仰火箭进行座椅姿态控制，用火箭包天向分量A(火箭包推力在天向分力相对总推力的大小)衡量座椅的姿态，取值范围‑1到1，A越大表示火箭包推力对座椅的推高作用越明显，座椅的姿态越优；根据座椅出舱后的姿态角，计算俯仰火箭、横滚火箭、火箭包的工作时序，能更加准确迅速地调整座椅姿态，整体上提高了在各工况下的运动轨迹，提升了座椅不利姿态的救生性能。