一种基于主动出让机制的软实时调度内核的调度方法

摘要

本发明涉及一种基于主动出让机制的软实时调度内核的调度方法，1.启动调度内核程序的执行，2.进行时间片轮询，3.进行时间周期轮询，4.进行优先级轮询，5.判断是否有待执行任务，6.记录待执行的任务序号、设置当前系统时间为待执行任务的开始执行时间、设置任务上次执行时刻为当前系统时间，7.调用待执行任务的入口函数、并传入其任务数据指针，8.记录待执行的任务序号、设置当前系统时间为待执行任务的结束执行时间、更新任务的时间片等待计数为时间片等待初值。本发明功能简单易用、移植性好、实时性好、节约硬件资源、任务顺序执行不存在数据竞态、增加了数据的安全性、内核占用资源小，保证了用户程序的实时性与运行效率。