杯碗盖取卸堆叠传送机械手及堆叠传送装箱机组

摘要

本发明涉及一种杯碗盖取卸堆叠传送机械手及传送装箱机组，机械手的升降连接板和平移升降支撑座均导向套形成两级导向，升降滑杆穿过平移升降支撑座和升降支撑板的导向套，升降滑杆上下移动平稳不会发生晃动，避免因增大升降行程而导致手掌盘晃动的情况发生，升降连接板位于平移升降支撑座的下方可以在不妨碍手掌盘支撑架收缩折叠的情况增加多一级导向套。现有技术相比，本发明的机械手具有可折叠收缩、运行平稳且升降行程大等优点。本发明的堆叠传送装箱机组能够实现自动化从制杯机中取出塑料杯及盖等物料并堆叠成条，整叠高速传送、堆叠后分层传送并且按层自动装箱，生产效率高。