基于几何估计的多尺度跟踪方法

摘要

本发明公开了基于几何估计的多尺度跟踪方法，涉及计算机视觉和图像处理领域，能够进行多目标跟踪，并且计算速度快,实时性好。本发明包括：输入图像序列、跟踪目标初始位置与目标初始大小，设置尺度和跟踪框；在跟踪框内对目标进行特征提取和模板训练，选取目标位置和目标尺度变量；根据相机成像原理，估算目标距离相机的实际距离，利用实际距离估算出目标尺度的变化，缩小目标尺度变量的取值范围；再将尺度变量反馈到第一步，循环上述步骤，最终训练得到一个可判别目标位置与尺度的滤波器；通过滤波器实现对尺度变化目标的跟踪。本发明减少了计算量，使算法的帧率得以保障，提高算法的实时性，实现了准确、快速的目标跟踪效果。