一种在线更换抛磨头实现机器人分区域抛磨叶片的方法

摘要

本发明属于叶片复杂自由曲面抛磨加工领域，提出了一种在线更换抛磨头实现机器人分区域抛磨叶片的方法。包括以下步骤：S1、利用三坐标测量机分别沿叶片轴流方向和截面线方向沿规划测量路径采集测量点；S2、根据测量点对叶根过渡圆弧区域和叶片前、后缘区域进行识别，然后将叶片型面区域划分为难加工区域、叶盆区域和叶背区域，所述难加工区域包括叶根过渡圆弧区域、前缘区域和后缘区域；S3、通过机器人和可在线更换抛磨头的叶片抛磨机构对叶片进行抛磨。本发明可有效保证叶片的结构设计特征，实现叶片难加工区域和主体加工区域的快速划分，此外，通过在线更换抛磨头，减少了叶片装夹误差，提高了抛磨效率。