一种机器人控制系统、机器人异常信号检测方法及机器人

摘要

本发明公开一种机器人控制系统、机器人异常信号检测方法及机器人，涉及机器人控制技术领域，为解决主从站之间的物理连线的线束上某个节点异常却难以排查定位的问题而发明。所述机器人控制系统，包括：主站和若干个从站，主站通过通信总线与若干个从站均连接，主站包括相连的主控制器和电平信号检测单元；每个从站通过串行电路与相邻从站连接，串行电路的信号输入端与高电平信号源连接，信号输出端与电平信号检测单元连接；每个从站还包括信号检测装置和微控制器，信号检测装置一端与从站的信号输入端连接，另一端与微控制器连接，微控制器用于接收传感器发出的信号以控制从站内的节点断开。本发明用于机器人控制。