用于为具有自动车辆系统的机动车规划路线的方法

摘要

本发明提出了一种用于为具有自动车辆系统的机动车规划路线的方法，该方法考虑到了路线特定的可定位性和自动车辆系统的性能，从而可实现适应情况的路线规划，其中创建至少一个路线的可通行性分析，其中该可通行性分析包括以下步骤：选择从起点到目标点的待考察的路线；测定所选路线上与车辆无关的环境条件；通过使用与车辆无关的环境条件确定在所选路线上适用于车辆定位的地标的预期检测率；通过使用预期检测率确定所选路线上的预期定位精度；测定预期定位精度是否足以由自动车辆系统支持地驶过所选路线。