一种用于收获机的智能通用安全控制系统

摘要

本发明公开一种用于收获机的智能通用安全控制系统。本系统包括速度和转向智能安全控制单元及智能安全主控单元，速度和转向智能安全控制单元分别与转向控制模块、速度控制模块和信号转换扩展器相连；智能安全主控单元分别与信号转换扩展器、座位安全控制模块、安全急停按钮模块、双安全保护模块、安全工作显示单元、信号转换器和防碰撞安全保护模块相连；所述智能安全主控单元通过信号转换器连接距离传感器模块；所述信号转换扩展器还分别与笔记本电脑安全控制单元+Safar和激光扫描模块连接，笔记本电脑安全控制单元+safar通过智能控制模块与定位导航和信号接收模块连接。本发明系统用于收获机上，能一次完成智能导航定位、路径规划、避障和智能测产等高效作业。