一种掘进机惯性导航系统二维位置精度标定方法和系统

摘要

本发明公开了一种掘进机惯性导航系统二维位置精度标定方法和系统，该方法的步骤包括：确定参照方向，并以参照方向为参考，在指定位置设置一全站仪，同时控制掘进机沿指定方向，以预设速度行进；在掘进机上设置特征点，控制全站仪在预设的时间点采集特征点的第一二维平面位置坐标，同时控制掘进机的惯性导航系统在与全站仪相同的时间点采集掘进机的第二二维平面位置坐标；通过分析第一二维平面位置坐标和第二二维平面位置坐标，进行数据分析，评价被测试惯性导航系统的二维定位精度。通过本发明，能够利用陀螺寻北经纬仪角秒级检测精度和全站仪毫米级检测精度完成对掘进机用惯性导航系统的厘米级定位精度标定。