基于颜色模式分析与语义分割的盲道检测方法

摘要

本发明涉及视觉识别领域，提出一种颜色模式分析与语义分割的盲道检测方法，旨在解决在在盲道检测中，对于光照、颜色和纹理变化较为敏感，不适用于复杂环境下的盲道区域的精确提取的技术问题。该方法包括：获取待检测图像对应的盲道颜色概率特征图；利用预先构建的高斯扩散模型获取上述待检测图像对应的盲道位置概率特征图；利用预先构建的语义分割模型获取上述待检测图像对应的盲道局部纹理特征图，并根据上述盲道颜色概率特征图、上述盲道位置概率特征图和上述盲道局部纹理特征图获取特征融合图像，对上述特征融合图像进行语义分割得到上述待检测图像中的盲道区域。本发明可以快速、准确检测出盲道区域。