基于颜色信息的盲道区域检测与跟随算法

摘要

盲道是辅助盲人日常生活中出行的城建设施之一.本文提出了一种基于颜色信息的盲道区域识别与跟随算法,侧重于解决光照条件改变与有投射阴影的条件下导盲道的识别问题.该算法可以应用在电子导盲杖或其他便携式导盲设备中,利用声音或者振动信息指引和辅助盲人或者视觉障碍患者,安全的沿着导盲道指示的路线行走.