三相无刷直流电机逆变器功率管单管开路故障诊断方法

摘要

本发明提供一种三相无刷直流电机逆变器功率管单管开路故障诊断方法，能够针对逆变器功率管进行实时在线故障诊断，以提高系统的安全性。所述方法包括：根据三相无刷直流电机数学模型，确定相应的滑模观测器；通过滑模观测器输出观测电流；根据三相无刷直流电机实际输出的电流与滑模观测器输出的观测电流生成电流残差；根据电流残差，确定残差评估函数；判断残差评估函数值是否大于等于预先设置的故障报警控制线，若大于，则三相无刷直流电机逆变器功率管单管有开路故障并进行报警。本发明涉及三相无刷直流电机的过程检测与控制领域。