一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器

摘要

本发明公开了一种用于脑卒中患者的自由度可调的踝足矫形器，包括小腿机构、脚踝机构、脚掌机构和弹性拉力提供机构，小腿机构包括可拆卸连接的上小腿、下小腿；脚踝机构包括相铰接的上脚踝和下脚踝，通过第一限位机构限制上脚踝与下小腿能在一定角度内旋转并能在极限位置定位，通过第二限位机构限制上脚踝与下脚踝在极限位置定位；脚掌机构包括相铰接的前脚掌和后脚掌，通过第三限位机构限制前脚掌和后脚掌能在一定角度内旋转并能在极限位置定位；弹性拉力提供机构的弹性拉力提供组件下端与后脚掌铰接、上端通过调节组件与下小腿铰接。本发明的优点：既能满足患病初期的固定矫形功能，又能在后期康复训练时完全模拟正常人的步态。