基于模拟退火的AGV惯性导航修正方法

摘要

本发明提供一种基于模拟退火的AGV惯性导航修正方法，其通过RFID电子标签和磁钉获取AGV惯性导航误差修正的所需数据，建立定位修正方程组并利用模拟退火算法进行求解，实现了AGV通过车轮上编码器在室内能够高效导航，使惯性导航在成本低廉的情况下也能有较高的定位导航精度。