一种被动触觉反馈的混合现实交互系统

摘要

本发明提供了一种具有被动触觉反馈的混合现实交互系统的低成本解决方案，利用类人机器人作为虚拟人的躯干，使用逼真的人脸模型制作虚拟形象，并将虚拟形象准确的叠加在类人机器人的头部，通过虚拟形象增强类人机器人的面部细节，提升机器人外貌，并以这样一个虚实结合的形象与用户进行交互，相较于无躯干人的虚拟形象，为用户提供了被动触觉力反馈，大幅提升虚拟人真实感，增强虚拟人系统的交互体验；同时，本发明相较于具有被动力反馈的虚拟人“U‑Tsu‑Shi‑O‑Mi”，不使用专用的硬件跟踪设备，使用基于三维标志点的跟踪方式跟踪注册虚拟形象的位置，并利用RGB摄像头，实现虚实融合，节省了跟踪成本。