全自动化装箱码垛生产线

摘要

本发明涉及一种全自动化装箱码垛生产线，包括码垛机，还包括托盘输送装置和出垛输送装置。托盘输送装置设有托盘缓存输送轨道，出垛输送装置上设有出垛轨道，出垛轨道与托盘缓存输送轨道垂直，且在二者交汇处设有堆垛工位，出垛轨道的高度低于托盘缓存输送轨道，出垛轨道用于将堆垛工位上达到预设堆垛层数的箱体输送出堆垛工位。所述码垛机设有打包输送轨道，打包输送轨道与托盘缓存输送轨道互平行。码垛机还设有机械手，堆垛工位与打包输送轨道的一侧设置有机械手支架，机械手安装在机械手支架上，并将打带好的箱体输送至堆垛工位并堆垛于托盘上，托盘依次单个缓存在托盘缓存输送轨道上。上述生产线提高设备的自动化程度和稳定性。