带均载环的三环减速机

摘要

本发明的带均载环的三环减速机，在第一输入轴、输出轴、第二输入轴的轴承支承端和三个内齿环板轴承安装处的轴承、轴承座之间分别设置有弹性均载环，每个均载环包括有圆环形基体骨架，基体骨架外圆周面上均匀设置有多个向外部凸出的外凸台，基体骨架内表面均匀设置有多个向内凸起的内凸台，外凸台、内凸台数量相等并在圆周方向上交错间隔分布；使得刚性连接改变为浮动弹性连接，通过均载环的弹性变形且可转动的特性，减小每个轴、内齿环板支承点上承受的惯性力和惯性力偶矩，抵消或减小制造误差、装配误差等带来的不平衡惯性量，减小三环减速机的振动冲击，同时降低噪声污染。