公开/公告号CN109167541A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-08
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江国自机器人技术有限公司;
申请/专利号CN201811333951.5
申请日2018-11-09
分类号
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人罗满
地址 310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
入库时间 2024-02-19 06:53:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-01
实质审查的生效 IPC(主分类):H02P8/00 申请日:20181109
实质审查的生效
2019-01-08
公开
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机译: 用于驱动步进电机的电路和控制步进电机驱动器的方法
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