一种魔方还原装置及魔方机器人

摘要

本发明提供一种魔方还原装置及魔方机器人，属于机器人技术领域。其包括魔方；用于支撑魔方的支撑盘，魔方放在支撑盘上；用于识别魔方各个面的颜色的颜色识别机构，颜色识别机构用于对魔方的各个面的颜色进行识别和扫描；旋转机构，旋转机构与支撑盘的底部连接，用于驱动支撑盘进行旋转；用于夹持魔方的夹持机构，夹持机构与魔方的两端连接，能够夹紧或者松开魔方；用于驱动魔方上下移动的摆动机构，摆动机构连接于旋转机构，并通过驱动旋转机构带动魔方摆动。该结构能够将任意打乱的三阶魔方进行快速或者单步还原。