货运汽车及搭载于货运汽车的行驶用驱动马达的控制方法

摘要

本发明涉及货运汽车及搭载于货运汽车的行驶用驱动马达的控制方法，在加速踏板的踩下量为0％的情况下，当转速为零时，产生转矩Ta。在坡道起步时发生了后退的情况下，转速减少。若转速减少，则转矩增大。因此，最终后退力和推动力相互平衡。结果，后退最终收敛为匀速运动。在像这样决定转矩时，不需要车重的值。