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公开/公告号CN109229429A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-18
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201811095137.4
发明设计人 苏劭署;李雅轩;王宁飞;
申请日2018-09-19
分类号B64G1/62(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人仇蕾安;付雷杰
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2024-02-19 06:52:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-19
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G1/62 申请日:20180919
实质审查的生效
2019-01-18
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