用于为驾驶自动化系统提供智能超驰的系统和方法

摘要

提供了用于智能地超驰车辆的驾驶自动化系统的方法。该方法首先识别出车辆前方的需要超驰占用的驾驶自动化系统的道路特征。计算到达该道路特征前用于车辆的减速区域，并且识别在驾驶员控制下的同时用于车辆通过的过渡区域。向驾驶员发出随着车辆接近减速区域需要解除驾驶自动化系统并对车辆进行控制的信号。如果驾驶员未能进行控制，则车辆停下并关闭驾驶自动化系统。如果驾驶员进行了控制，则车辆通过过渡区域，并且一旦车辆离开过渡区域，那么驾驶自动化系统重新占用。