一种电动汽车制动的控制方法、装置、设备和电动汽车

摘要

本发明提供了一种电动汽车制动的控制方法、装置、设备和电动汽车，涉及电动汽车制动的技术领域，所述方法包括：在车辆处于滑行状态时，判断车辆的当前行驶状态是否满足辅助制动条件；在确定车辆满足辅助制动条件时，获取车辆的需求制动扭矩和车辆允许的最大制动扭矩；判断所述需求制动扭矩是否大于所述最大制动扭矩超过一预设值；当超过一预设值时，获取车辆的需求补偿制动力；根据所述需求补偿制动力，控制车辆进行辅助制动操作。本发明通过在车辆处于滑行状态时，根据需求补偿制动力，控制车辆进行辅助制动操作，确保电动汽车速度平稳降低并减少电动汽车制动距离，提升驾驶员的驾驶舒适性和安全性。