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一种面向无线能量传输的无人机装置及导航定位方法

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本发明涉及一种面向无线能量传输的无人机装置及导航定位方法，竖直方向上的定位：S1.1：设定停止线圈数、经过圈数为i；S1.2：无人机沿接收线圈的竖直方向上运动；S1.3：检测接收线圈电压峰值，i＝i+1；S1.4：判断i是否等于停止线圈数，若是停止飞行；水平方向上定位：S2.1：设停止拐弯移动线圈数、经过线圈中心数为k；S2.2：接收线圈初始点为P

著录项

公开/公告号CN109115222A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-01

原文格式PDF
申请/专利权人广东工业大学;
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申请/专利号CN201810983775.3
发明设计人黄之峰;刘正;韦昌勇;章云;
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申请日2018-08-27
分类号
代理机构广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人林丽明
地址 510006 广东省广州市越秀区东风东路729号
入库时间 2024-02-19 06:50:21

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-01-25

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20180827

实质审查的生效
2019-01-01

公开

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