一种北斗三频周跳探测方法与装置

摘要

本发明涉及一种北斗三频周跳探测方法与装置，建立采用北斗B2和B3信号的MW组合观测量的方程，及北斗B1、B2和B3信号的第一无几何相位组合观测量的方程、第二无几何相位组合观测量的方程，通过对模糊度值在历元间进行差分，依次得到第一、第二和第三周跳探测量，当第一周跳探测量的绝对值不等于零，第二周跳探测量的绝对值大于或等于第一设定阈值，第三周跳探测量的绝对值大于或等于第二设定阈值时，判定发生周跳。本发明的周跳探测准确，能有效探测出1周及以上的大小周跳，并适合于实时、动态周跳的探测。