基于计算机视觉的细长物体检测

摘要

根据本公开的实现，提出了一种基于计算机视觉的细长物体检测方案。在该方案中，包含待检测的至少一个细长物体的多个图像被获取。多个图像中的多个边缘被提取，并且多个边缘的相应深度被确定。此外，包含在多个图像中的至少一个细长物体基于多个边缘的相应深度而被标识，经标识的至少一个细长物体由多个边缘中的至少一个边缘表示。该至少一个细长物体是横截面积与长度的比值显著较小的物体。这种细长物体在传统检测方案中往往难以被检测到，但是本公开的实现有效地解决了这一难题。