一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线

摘要

本发明涉及太阳能薄膜组件生产领域，特别涉及一种生产线上的抓取装置和柔性组件的生产线，抓取组件包括：输送线、设在输送线上方的固定架、设在固定架上的若干抓取组件；输送线包括：传输台、第一传输组件、第二传输组件和切换装置，第一传输组件和第二传输组件均设在传输台上，第一传输组件的传输方向与第二传输组件的传输方向相互垂直；切换装置用于将第一传输组件或第二传输组件切换至裸露在输送台的表面；抓取组件包括：设在固定架上的驱动装置和连接在驱动装置上的负压组件，驱动装置用于驱动负压组件沿垂直于输送台的表面的方向靠近或远离输送台，负压组件用于运动至预设位置时，吸取位于输送台上的物体。