浅析光伏组件自动化生产线上机械手的设计

摘要

我国是一个工业生产大国,在光伏组件自动化生产过程中,机械手作为生产线上的重要组成部分,发挥着不可替代的作用,因此在生产过程中,才可以保证自动化生产正常运行。在自动化生产线上,为保证机械手的高效率运行,需要对机械手的设计进行优化,本文在光伏组件的自动生产化线上,以机械手智能控制系统的原理和技术性能为标准,从机械手机机械部分和电控制部分的设计理念出发,提出了机械臂等机械制造部分的设计方案,分析并研究了光伏组件自动化生产线上机械手的设计,以期提高生产效率。