光伏组件自动化生产线上机械手的设计

摘要

基于光伏组件自动化生产线机械手智能控制系统基本原理和技术性能指标,从机械手机械部分和电控部分的设计构思入手,详细分析包括机械臂、所爪动作、转盘在内的机械制造单元的设计方案,并就机械手的计算机控制系统的每个单循环所执行的程序进行了介绍.