在击发运动期间具有改善的停止/起动控件的外科器械

摘要

本发明公开了一种外科器械。所述外科器械包括细长通道、可枢转地连接到所述细长通道的砧座、机械联接到所述砧座的闭合构件、机械联接到所述闭合构件的电动马达、电联接到所述电动马达的马达控制器、以及电连接到所述马达控制器的控制电路。所述控制电路被配置成能够监测第一预定义事件、监测第二预定义事件、在发生所述第一预定义事件之后向所述马达控制器提供停止信号以停止所述细长通道和所述砧座中的至少一者的闭合运动、并且在发生第二预定义事件之后向所述马达控制器提供起动信号以起动所述细长通道和所述砧座中的所述至少一者的所述闭合运动。