法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-05
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H1/02 申请日:20170607
实质审查的生效
2019-02-05
公开
公开
机译: 机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
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机译: 关节机器人的运动示教/再现驱动系统和运动示教/再现驱动方法