一种延长电动多旋翼航时的电池抛撒方法及装置、无人机

摘要

本发明属于多旋翼无人机技术领域，公开了一种延长电动多旋翼航时的电池抛撒装置及方法、无人机；在飞行过程中，先使用机臂携带的电池；通过电压检测，当机臂电池下降到平均每层3.7V时，通过舵机控制抛撒机构；将机臂电池抛下；再利用机身的电池继续飞行。本发明为了保证电池能够安全的同步的与电动无人机的机臂分离。在打开抛撒机构时，需要做机动动作；为了防止电池跌落时，干扰有效载荷，电动无人机采用悬停方式抛撒电池；在抛撒机构打开后，无人机同时将偏航快速转动一个角度，甩开电池；既可以保证每个机臂上的电池都能够脱落，而且能够保证脱落的同时性，有利于电动多旋翼的姿态保持。