一种基于无人机防跌落的落线装置及其落线方法

摘要

本申请提供一种基于无人机防跌落的落线装置及其落线方法，落线装置安装在无人机底部，行走轮部件安装在无人机底部；摄像头安装在对着设计降落线路的位置，且摄像头拍摄画面上设置有与设计降落线路对齐的拍摄辅助线。本申请通过控制系统控制无人机飞行至需巡检的实际线路上方，调整无人机的位置和方向使得摄像头的拍摄辅助线与实际线路对齐，然后控制无人机竖直下降到实际线路上，驱动行走轮部件完成线路巡检，实现了无人机停落在线路上然后进行巡检，既解决了无人机由于飞行距离过短导致无法长线巡检的问题，又解决了线路巡检装置上下线困难的问题，因此解决了传统的无人机无法高效、准确地沿线巡检的技术问题。