一种测量垂直剖面温度、盐度、声速的小型无人船设计

摘要

一种测量垂直剖面温度、盐度、声速的小型无人船设计，包括以下步骤：设计小型无人船外形及硬件系统体系结构，要求具有适合搭载CTD的船体结构；设计小型无人船外形及硬件系统体系结构，包括满足近海探测需求的推进及动力系统、声学成像系统设计、无人艇数据传输系统等，满足搭载温盐深仪（CTD）装置以及实际测量的需要；制造小型无人船，构建基于小型无人船的剖面温盐及声速测量实验装置；设计实验测量方案，将CTD探头放置在无人船水线下对待测区域进行温盐及声速剖面测量；该发明基于小型无人船测量海洋温盐及声速参数，船体具有减摇、稳定、防止飞溅的效果，且测量海水的温度、盐度、深度、声速参数时更加灵活准确。