用于混合动力车辆的陡坡缓降控制方法、装置及车辆

摘要

一种用于混合动力车辆的陡坡缓降控制方法、装置及车辆，陡坡缓降控制方法包括：在陡坡缓降模式下，检测车辆的行驶速度和加速度；在所述行驶速度和加速度满足设定条件时，计算目标行驶速度；根据所述行驶速度和加速度计算所述车辆达到所述目标行驶速度的所需制动扭矩；基于所述车辆的运行状态计算出可执行扭矩，所述可执行扭矩至少包括电机的制动扭矩；在所述可执行扭矩的数值大于等于所述所需制动扭矩的数值时，执行所述所需制动扭矩，以使车辆降至所述目标行驶速度。本发明技术方案高效地实现了混合动力车辆的陡坡缓降。