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公开/公告号CN109387204A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-26
原文格式PDF
申请/专利权人 东北大学;
申请/专利号CN201811123057.5
发明设计人 张云洲;高成强;王晓哲;邓毅;姜浩;
申请日2018-09-26
分类号G01C21/20(20060101);G06T7/11(20170101);G06T7/70(20170101);
代理机构11613 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人韩国胜
地址 110169 辽宁省沈阳市浑南区创新路195号
入库时间 2024-02-19 06:45:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-28
授权
2019-03-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20180926
实质审查的生效
2019-02-26
公开
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