内置上水管的上水机器人及列车上水系统

摘要

本发明涉及一种内置上水管的上水机器人，包括机器人臂杆、上水管以及设于机器人臂杆自由端的上水接头，机器人臂杆为中空臂杆，上水管敷设于机器人臂杆的杆腔内且与上水接头连接。通过机器人臂杆带动上水管及上水接头与列车水箱的上水口连接，实现自动上水及自动回退，替代人工上水过程，提高列车上水效率，避免水资源浪费。上水管敷设于机器人臂杆内，上水管自身及上水管与机器人臂杆之间不会发生缠绕，可以避免上水管被破坏，以及避免影响机器人的操作灵活性。另外涉及一种列车上水系统，包括上述的上水机器人，并通过定位机构方便上水机器人寻找定位列车上水口，彻底实现列车上水自动化，降低劳动强度，提高列车上水效率。