轮驱动车辆用转向器和转向系统、车辆的驱动方法

摘要

提供了轮驱动车辆用转向器和转向系统、车辆的驱动方法。轮驱动车辆用转向器包括第一齿轮齿条组件(110)和第二齿轮齿条组件(120)，第一齿轮齿条组件包括第一齿轮(112)和与第一齿轮啮合的第一齿条(113)，第一齿条用于连接到转向系统的一侧的转向传动机构(210)以驱动一侧的车轮(310)转向，第二齿轮齿条组件(120)包括第二齿轮(122)和与第二齿轮啮合的第二齿条(123)，第二齿条用于连接到转向系统的另一侧的转向传动机构(220)以驱动另一侧的车轮(320)转向。第一齿轮齿条组件和第二齿轮齿条组件被构造成能够在如下状态之间切换：第一齿条和第二齿条的相对位置被锁定的第一状态；以及第一齿条和第二齿条沿车辆宽度方向相对移动的第二状态。