公开/公告号CN109459032A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-12
原文格式PDF
申请/专利权人 北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司;
申请/专利号CN201811478230.3
申请日2018-12-04
分类号G01C21/20(20060101);G05D1/02(20060101);
代理机构11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王术兰
地址 100000 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼2区106-1
入库时间 2024-02-19 06:44:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-09
著录事项变更 IPC(主分类):G01C21/20 变更前: 变更后: 申请日:20181204
著录事项变更
2019-04-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20181204
实质审查的生效
2019-03-12
公开
公开
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