线上点与非线上点分类、电力线提取及航迹规划方法

摘要

本发明提出一种地面点与线上点分类、电力线提取及航迹规划方法，采用支持向量机方法，通过投影、归一化数值范围、构造平面、引入超平面、构造函数等方法实现了有效的线上点与非线上点/地面点的分类，通过地面点剔除、点云分类、直线提取三大步骤拟合出的电力线描述，有效去除了大量的无效点云，精简了计算量，具有更加精确的电力线数据，解决激光点云数据包含过多无用信息、电力线提取精度不理想的问题，为飞行航迹规划提供精准的调整信息，满足近距离巡检的要求。