一种基于运行状态分析的AGV小车智能化运行调控系统

摘要

本发明公开了一种基于运行状态分析的AGV小车智能化运行调控系统：模型建立模块用于建立等级‑速度对应关系模型并存储；任务规整模块用于获取目标AGV小车完成的累计任务数；时间规整模块用于获取目标AGV小车的累计运行时间；等级规整模块用于制定目标AGV小车的运行等级；智能调控模块用于根据目标AGV小车的平均运行速度与参考速度比较结果制定运行调控策略。本发明通过将该实际运行速度与参考运行速度进行比较来分析该AGV小车的速度是否因为工作年限延长而累积的执行任务的数量以及累积运行时间等因素的影响，来全面地对工作区内所有AGV小车的运行状态进行检测和监控，提高工作区内每一个AGV小车的运输效率和运行效果。