一种环形重钻生产用搬运夹具

摘要

本发明提供一种环形重钻生产用搬运夹具，涉及搬运机械技术领域，包括机械手以及设置于机械手上与环形重钻相配合的夹具，夹具包括夹具本体、沿竖直方向滑动于夹具本体上的底座以及沿水平方向相向滑动于夹具本体上的两个夹爪，夹具本体内沿竖直方向设有导槽，底座上设有沿导槽滑动的滑块，滑块上沿竖直方向设有驱动齿条，夹具本体上转动设有与驱动齿条相啮合的第一齿轮，第一齿轮上同轴连接有第二齿轮，两个夹爪上分别沿水平方向设有与第二齿轮相啮合的从动齿条，从动齿条对称设置于第二齿轮的上下两侧。本发明可配合相应的机械手共同作业，能够适应于空间有限的车间内使用，搬运效率高。