一种定滞后角逐级离合制动器

摘要

一种定滞后角逐级离合制动器，包括两个结构相同的离合制动机构：离合制动机构Ⅰ和离合制动机构Ⅱ；所述每个离合制动机构均包括花键轴，花键轴沿轴向从前到后依次设置有花键Ⅰ、花键Ⅱ、花键Ⅲ，花键轴通过花键Ⅰ与输入齿轮的花键接合、通过花键Ⅱ与鼓形轮连接、通过花键Ⅲ与轴连接，且离合制动机构Ⅱ的花键Ⅱ比离合制动机构Ⅰ的花键Ⅱ长出距离S；所述离合制动机构Ⅰ和离合制动机构Ⅱ的输入齿轮相互啮合，离合制动机构Ⅰ和离合制动机构Ⅱ的鼓形轮的附属齿轮相互啮合；本发明使用机械连锁实现了两轴的定滞后角逐级离合制动，无需两套控制机构分别控制两套独立的离合制动器，可靠性高；能实现对滞后角的精确控制。