一种云端远程服务智能机器人控制系统实现方法

摘要

本发明公开了一种云端远程服务智能机器人控制系统实现方法，包括以下步骤：远程服务终端部分，所述远程服务终端部分包括离线在线仿真模块、虚拟示教模块、远程上载模块、处理器、终端通讯接口、远程通讯接口和故障检测模块，所述终端通讯接口基于有线或无线的模式建立远程服务终端部分与机器人运动控制部分之间的通讯交互，从远程服务终端部分获取机器人控制指令传递给机器人运动控制部分。本发明整个装置巧妙的采用了将先进的运动控制技术与远程通讯结合起来应用到自动控制中，实现实时性好、易用性好的控制系统，将机器人运动控制、远程通讯结合在一起，解决的是现有机器人控制系统实时性不好，技术服务不方便及服务代价高的问题。