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机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

摘要

本申请涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括:采集至少两帧深度图像,深度图像包含人体的深度信息,根据至少两帧深度图像检测对应的人体动作,获取人体动作对应的目标操作指令,并将目标操作指令发送给机器人,目标操作指令用于指示机器人执行对应的操作。由于可以根据至少两帧深度图像检测的人体动作获取对应的目标操作指令,使得机器人执行对应的操作,可以提高对机器人控制的便捷性。

著录项

  • 公开/公告号CN109397286A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-03-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 OPPO广东移动通信有限公司;

    申请/专利号CN201811150844.9

  • 发明设计人 陈岩;

    申请日2018-09-29

  • 分类号B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);

  • 代理机构44224 广州华进联合专利商标代理有限公司;

  • 代理人方高明

  • 地址 523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

  • 入库时间 2024-02-19 06:42:31

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20180929

    实质审查的生效

  • 2019-03-01

    公开

    公开

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