一种基于INS辅助GNSS矢量跟踪环的导航方法

摘要

本发明公开了一种基于INS辅助GNSS矢量跟踪环的导航方法，包括以下步骤：步骤一、将接收到的卫星信号转化为中频数字信号，并将中频数字信号去除载波和积分清除得到I/Q信号；步骤二、利用I/Q信号得到卫星信号的载噪比C/N0；步骤三、根据载噪比C/N0确定信号跟踪环路阶数和最优带宽；步骤四、若载体的动态应力大于设定阈值，采用INS辅助矢量跟踪环路对I/Q信号进行跟踪；否则，采用INS辅助标量跟踪环路对I/Q信号进行跟踪；本发明能够提高恶劣电磁环境下高动态接收机的导航能力，特别适用于弹载高动态卫星导航在复杂电磁环境下的导航需要。