一种战场弹药补给机器人

摘要

一种战场弹药补给机器人，包括无人机部分、小车部分、机械手部分、夹紧部分、弹药舱部分，其特征在于：当需要进行战场弹药补给时，载有无人机的小车开往战场，当视觉导航系统识别到前方地形坡度大于规定的安全坡度的路况时，小车停止前进，接着机械手爪将弹药从弹药舱装载口取出并装载到无人机的载弹舱，然后夹紧部分的步进电机运转，将无人机松开，无人机起飞，通过其视觉导航定位系统引导其飞行至我方阵地降落，由士兵取下弹药，从而完成整个弹药补给过程。